• 欢迎访问孙成强的个人网站
  • 网站完善中
  • E-mail service@qiang.la

Factory-in-a-Day的目标:24小时内完成工业机器人的部署工作

继获得2013年度国家自然科学一等奖之后,中国科学技术大学陈仙辉教授研究组近期在铁基超导研究领域再获进展,发现了一种新的铁基超导材料OHFeSe,其超导转变温度高达40K(零下233.15摄氏度)以上,为研究高温超导的机理提供了新的材料体系。超导是20世纪最伟大的科学发现之一,某些材料在温度降低到某一临界温度,或超导转变温度以下时,电阻突然消失的现象,具备这种特性的材料称为超导体。近年来,超导材料在信息通讯、生物医学、航空航天等领域的应用前景越来越广阔。

Factory-in-a-Day的目标:24小时内完成工业机器人的部署工作

对于中小型企业来说,它们大多只能依靠更加灵活的劳动力——依靠少数大型机械,以及更多的人手来完成简单重复的任务。如打包和检查时令水果的品质等。

由于生产周期比较短,而开发和训练机器人来执行这些任务的话,可能要耗费数周到数月的时间,所消耗的资金也常常超过劳动力的成本。

而Factory-in-a-Day研究团队的目标,就是通过开发一套机器人和预定义的技能,以帮助弥补这种差距——就像是一台配备了不同用户的应用程序的智能手机。

如果一切按计划进行,这种"临时机器人"将迎来应用的井喷。由于适应性极强,并且能够在24小时内完成安装和准备工作,这将使得机器人的租赁也变得更为普遍。

为了实现"即日一体化"(same-day integration),其工序将从系统集成商的分析开始,用以确定哪些流程可以由机器人介入。

硬件组件也将根据用户的要求进行定制,然后通过3D打印并安装到机器身上。最后,机器人被送到工厂,连接机械软件并进行任务操作方面的学习,比如如何握住一个物体。

该团队预计,随着项目的进行,机器人技术领域将迎来几个大的突破。而在安全方面,该团队将致力于开发具有接近感应和动态避触行为的机器人安全臂。

为了与工作场所的机械进行连接,他们也将进行软件开发方面的工作,以便兼容现有的机械和机器人。此外,该团队希望核心硬件模块也能够实现标准化、开发的快速教学软件也能够进行现场编程,理论上只需很少的人工介入就能完成工作。

在过去一段时间,欧盟为提升工业机器人的吸引力,已经采取了诸多改善步骤。作为"欧盟第七框架计划"的一部分,16家国际财团(包括弗劳恩霍夫和慕尼黑工业大学等研究机构)向"未来工厂"提供了1100万欧元(1510万美元)的资金。

  • 2014-12-17 22:50:03
  • 0
  • 收藏

Leave your comment